北宋发明家燕肃：被李约瑟誉为达·芬奇式人物
我国北宋时期，科技人才辈出，成就灿烂。论及科技贡献，当首推燕肃。燕肃，北宋益都人，精通天文历法，博学多艺，不仅绘制了《海潮图》，撰写了《海潮论》，还先后研制成功了指南车、记里鼓车、欹器、莲花漏等发明。其父峻慷慨任侠。肃举进士，累官礼部侍郎致仕。性精巧，尝造指南记里二车及欹器以献。又上莲花漏法，分刻不差，人服其精。立石载其法，工画，入妙品，尤善古木折竹。”由此来看，燕肃最大的贡献还是在发明方面。英国科技史学家李约瑟在他的《中国与西方的科学和社会》中说：“燕肃是个达·芬奇式的人物。”
制成指南车。指南车亦称“司南车”，利用齿轮机构制成，是我国古代的重要发明。据传指南车是黄帝时代发明的，到宋代它的制造方法已经失传，没有任何资料记载。对指南车内部构造记载较详细的是燕肃制造的指南车。
燕肃在宋仁宗天圣五年（1027年）再度制成指南车，这些记录保存在岳坷（1183—1234年）的《愧郯录》和《宋史·舆服志》中，对燕肃指南车的内部构造、部件尺寸和制造方法记载详细。燕肃的指南车是一辆双轮独辕车，结构巧妙，新颖独特，车上立一木人，伸臂指南。车上除了2个沿地面滚动的车轮外，还有大小不同的7个齿轮。燕肃的指南车制作精美，车身涂为红色，上面绘制有青龙、白虎及花鸟图案，四角垂有香囊。该车的制造采用了差速齿轮的原理，这一应用比欧洲早了1000多年。但是燕肃指南车的唯一缺点是，不能转太大的弯。
制造记录行车里程的“记里鼓车”。记里鼓车亦名“大章车”，也是利用齿轮机构制成的，是公元3世纪时中国最先发明的记录行车里程的工具。大约在汉朝或晋朝已有记里鼓车，不过记载得较为简略。
燕肃重新设计了记里鼓车。燕肃的记里鼓车分上下两层，上层有一个木人，车行1里，木人击敲；下层也有一个木人，车行10里，木人击镯。这种记里鼓车在部队行军和道路测量等方面得到广泛运用，可见燕肃在技术上的表现十分惊人。
